Seguidamente pelamos y troceamos los melocotones, para obtener unos 180 g de pulpa, aproximadamente.
Trituraramos con ayuda de una batidora.
Añadimos 10 ml de sirope.
Mezclamos aparte el yogur con los 10 ml de sirope restante y la vainilla, hasta dejarlo bien cremoso.
Llenamos los moldes de polo elegido alternando cucharadas de las tres mezclas al gusto y le colocamos un palito
Ponemos a congelar en vertical hasta que estén solidificados.