El lanzamiento se ha llevado a cabo desde la ciudad norcoreana de Wonsan, situada en la cosa este del país.
Según fuentes surcoreanas el modelo del misil no ha sido identificado, pero sería de corto alcance.
Las autoridades surcoreanas y estadounidenses ya han empezado a investigar el suceso.
Este lanzamiento ocurre dos semanas después de que el líder norcoreano Kim Jong-un supervisara la prueba de un nuevo arma.
Sería el primer ensayo militar desde el fracaso de la cumbre en Hanoi con Donald Trump, el 27 de febrero.
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